1、设备简介

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。 

2、用轮要求及说明

a、天轨导轮   负载低，磨耗小，更换频率低，包胶相对较厚，且材料耐磨要求高。

b、地轨导轮   为避免轮品在运行中被地轨磨损，轮品除较高的耐磨要求外，自身的抗撞击和缓冲能力同样要求较高，避免设备在减速及轨道不平环境下造成轮品坏损。

C、载货台升降轮   载货台升降轮在立柱运行时同样需要防止因装配倾斜导致的胶体磨耗，材料应选择耐磨，抗撕裂型。

D、货叉防倾轮   货叉负重后会有一定倾斜，压迫小导轮，导致导轮形变较大，因此需要选择高硬度，高回弹的材料用作货叉防倾导轮，避免因受力导致胶轮形变过大，甚至剥离。

3、例举轮参数说明

注释：

1、附表聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10，包胶厚度增加则承载值相应增大。具体包胶厚度取值可与我司技术人员沟通。

2、附表承载值测试环境温度为常温20℃，环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。

3、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。