麦克纳姆轮(McNamurwheel)是瑞典人BengtIlon于1973年首次发明的一种结构特殊的全向轮。近年来，基于麦克纳姆轮的全向移动平台车逐渐进入人们的视野，并在一些特殊的应用场景中发挥了作用。

在中心轮圆周方向布置了一圈独立的、倾斜角度（45°）的行星轮， 这些行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向，故轮子可以横向滑移，实现前进及横行。

全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来...

从现有的市场情况来看，聚氨酯包胶轴承这种产品在现实生活当中基本上存在的也是非常多的，但是为了满足某一些轴承的需求，其实有的时候在走长包胶实际使用的过程当中就有着...

为了使AGV系统安全，AGV必须遵守一些安全规则或安全标准。为了符合这些安全标准，AGV必须包括一些安全传感器和设备，以避免或预防风险。

AGV属于轮式移动机器人，AGV车轮包含：AGV驱动轮、AGV转向轮、AGV万向轮、AGV定向轮等仓储搬运移动设备配件轮，可实现自由移动搬运，AGV车轮又有哪些应用和特点呢？

一、采用聚氨酯包胶后的堆垛机导轮，在使用中改善了轮胎的生热功能，使轮胎的运行生热大大降低，实心胎与轮辋是通过过盈配合压装到一起的，胎体生热过高产生膨胀就会导致轮...

AGV小车目前应用领域越来越多,那么在使用时我们该如何保养呢？     （1）我们应每天保持AGV小车操作面板的清洁。