首先，全向运动模式基于中心轮的原理，许多轮轴位于轮的周围。这些倾斜的外周轮轴将部分车轮转向力转化为车轮法向力。

摆轮分拣系统，是一款搭配皮带运输机使用的分拣设备，电动滚筒在电路系统控制下实现整体输送线的向前运转，通过四副电机实现左右摆动，把包裹左右分拣至目标格口，达到分拣目的。

电动提升机固然好用，但在使用时也有一些值得注意的方面： 1. 提升机在起吊时不可以斜拉、斜吊重物以免发生危险。 2. 在提升机起吊时，一定要确保绳筒上至少保留3圈钢丝绳...

势能矿井提升机磷化涂层钢丝绳镀锌钢丝绳不锈钢丝绳光面钢丝绳 （2）新安装的轮箍容易发生松动必须经常进行检查。 （4）注意检查易磨损件的磨损程度，随时注...

麦克纳姆轮AGV小车是一种自动搬运车,是对一些成件托盘货物进行运输、装卸、堆垛的一种无人化轮式搬运车。顾名思义，它的轮子采用了麦克纳姆轮技术，可使小车进行360度无死角任...

PU轮俗称优力胶、弹簧胶、聚氨酯轮。PU轮是一种介于塑料和橡胶之间的弹性体，其优良奇特的综合性能是普通的塑料和橡胶所不具备的。

平面移动类立体停车设备采用与立体车库类似的原理和结构，在系统的每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，...

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走结构、提升结构、载货台、货叉及电气控制系...

一般情况下，在平面上移动的物体可以实现前后、 左右和自转 3 个自由度的运动。若所具有的自由度少于 3 个 , 则为非全方位移动平台，若具有完全的3个自由度，则称为...