AGV小车由驱动轮提供行走驱动，通过驱动轮转向及两个转向轮换向实现AGV小车的全向行驶功能，另外在配合车载及上位调度系统，实现AGV小车的路径规划行驶。

       AGV小车有很多优点，那么使用起来有什么操作禁忌吗？

     （1）不要使用AGV小车运送人 ；

•      （2）地面坡度等级（坡道等）不能超过5％，因为这可能导致机器人打滑；

•      （3）AGV小车只能在均匀干燥的表面上行驶，潮湿和不平坦的表面可能导致机器人打滑；

•      （4）机器人顶部负载的最大有效负载为1000kg ，超导致倾覆，负载下降和机器损坏；

•      （5）AGV小车仅限室内使用，不得用于室外环境；

•      （6）避免在AGV小车行驶路线及停靠位置放置小物体；

•      （7）AGV小车无法检测出低于200mm的障碍物