随着物流业的飞速发展，仓储系统进入了自动化、集约化仓储时代，多种仓储系统得到广泛应用，尤其是多层穿梭系统和四向穿梭系统受到了越来越多的关注，那么这两个系统有什么不同，如何选择呢？

       一、发展历程

　　智能四向穿梭车在市场上的应用时间大致在2013年左右，而多层穿梭车可以追溯到2000年左右。在日本和欧洲的仓储物流领域都有使用，所以多层穿梭车的技术比较先进,成熟、智能的四向穿梭车可以认为是对多层穿梭车的一次重大升级。

　　二、关键技术

　　多层穿梭车：要解决的主要问题是巷道内的定位、供电和通讯问题。 除了以上问题，四向穿梭车还需要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等问题，尤其是调度、避让等路径规划问题。因此，四向穿梭车的技术比较复杂。

　　三、应用场景

　　多层穿梭车系统的特点是存储密度低，拣选速度快，即不适合存储容量大的作业场景，但更适合大规模快速拣选； 四向穿梭车系统适用于低流量、高密度存储，也适用于高流量、高密度的仓储拣选，它可以提供满足客户需求的最佳解决方案。

　　另外，就仓库高度而言，太低的空间对于多层穿梭车来说会导致提升机效率失效，所以多层穿梭车的应用下限不应小于10 米；而四向穿梭车，没有限制。