AGV属于轮式移动机器人，AGV车轮包含：AGV驱动轮、AGV转向轮、AGV万向轮、AGV定向轮等仓储搬运移动设备配件轮，可实现自由移动搬运，AGV车轮又有哪些应用和特点呢？

       AGV驱动轮：车轮安装一个牵引电机，只驱动车轮的前进和后退，但可以使驱动轮成组使用，组成双轮差速驱动系统。

       AGV转向轮：安装一个转向电机，只可以使轮子绕其中心作旋转运动，并无前进动力，不能驱动车体前进。

       AGV万向轮：又称活动脚轮，可进行万向旋转，一般固定车体底盘下，起辅助支撑作用。

       AGV定向轮：即固定轮，只有一个自由度，安装车体下用于牵引车体运动，保证车体行进过程中的稳定性。

       AGV车轮的结构主要有三轮结构、四轮结构、全方位移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动、前轮转向，前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动。四轮结构主要是分别四轮驱动及转向；全方位移动结构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。