AGV无人搬运车的导航方式可以分为三种：全自主地图匹配导航、半自主信标定位导航和非自主标线跟踪导航。AGV无人搬运车自主导航方式应该解决三个问题：我现在在哪里（定位）、我要去哪里（目标识别）、我如何去（路径规划）。定位是移动机器人导航的基础。下面具体介绍下这三种导航方式。

       第一，AGV无人搬运车通过独立地图匹配导航。这个方式需要建立环境模型，典型的环境模型包括格子地图、几何特征地图和拓扑地图。几何特征地图用点、线、面等几何原型描述环境，从环境感知信息中提取抽象的几何特征，并根据特征在地图上寻找相应的匹配。就相当是基于正态分布转换的激光扫描匹配定位、基于霍夫空间模型匹配的视觉定位和基于尺度不变特征转换的视觉定位。

       第二，AGV无人搬运车通过半自主信标定位导航。这个方式是使用传感器装置测量环境空间中已知信标的角度和距离，根据三角测距原理确定空间坐标中的位置定位，根据当前位置和目标位置规划无接触运行路径，通常会用到的方式有激光导航、超声波导航、GPS导航这些。

       第三，AGV无人搬运车通过非自主标线跟踪导航。这个方式是利用传感器装置识别地面作为运行路径的物理标线，通过跟踪标线实现从当前位置到目标位置的运动。一般用到的方法有电磁感应导航、光学导航、磁带导航、视觉导航等。

       苏州尚岳尧主要销售和生产AGV驱动轮、AGV防静电轮、AGV导向轮、AGV引导小车轮、重载AGV搬运设备行走轮、重载AGV高承载包胶轮等。