AGV搬运车的充电类型有：1、电池、锂电池、铅酸、镍镉、磷酸铁锂。2、感应充电，AGV搬运车本体带电池，用线圈供电储电。3、感应充电，AGV搬运车用小容量电池，平时不用电池，直接用线圈供电。小电池AGV搬运车只有故障时，通过升压板升压供电。

       AGV搬运车具体是如何充电的呢
       自动在线充电模式：AGV搬运车在执行任务时可以根据生产时间通过系统自主选择充电，提高了利用率。目前，特别是随着锂电池的应用，越来越多的客户选择这种充电模式。
       自动离线充电模式：完成任务后，AGV搬运车在执行下一次使用任务时，不需要自动选择充电；目前这种方法适用于工作节奏慢、工作量小的工作环境。
       手动更换电池：手动更换电池方便快捷，只需2分钟左右。这些方法大多是铅酸电池。铅酸电池性价比高，可以为企业节约一些成本。
       但是侧面充电正好相反，具有灵活性，故障时方便检查和更换充电位置，灵活性好；还有些公司的AGV搬运车自动充电时，采用有智能设计的充电座，不用过多接触也可自行充电，接触面积大，避免了点对点充电方式的不稳定和不安全；但是AGV搬运车与智能充电站对接时，会交换“握手信号”以识别身份，并且只有身份确认后，充电架才会通电给小车充电；否则，不会产生电流，这样也确保了充电的安全性和可靠性。

       苏州尚岳尧主要生产和销售AGV麦克纳姆轮、AGV防静电轮、AGV引导小车轮、AGV小车聚氨酯轮、重载AGV搬运设备行走轮等.