在日常的小件货物运输过程中，转运小车(如小推车、平板车等)是必不可少的交通工具，这些转运小车用到的轮子主要为聚氨酯脚轮。聚氨酯脚轮，包括内支撑轮和包裹在内支撑轮外的聚氨酯层组成，两者一般是通过胶水粘结而成。然而，现有的聚氨酯脚轮表面光滑，在一些较为潮湿的运输环境中，转运小车易发生打滑现象，进而影响运输的安全性。因此，现有的技术存在着易打滑的问题。

       防水防打滑型聚氨酯驱动轮，包括支撑轮体，支撑轮体中部设有轴孔，支撑轮体外壁面设有环形嵌槽，环形嵌槽内设有聚氨酯环；所述聚氨酯环外壁面的中部设有中部环形排水槽，中部环形排水槽的一侧设有一组环形分布的第一横向防滑槽，中部环形排水槽的另一侧设有一组环形分布的第二横向防滑槽，且第一横向防滑槽和第二横向防滑槽之间为交错分布。

       聚氨酯驱动轮其承载能力是橡胶轮胎的2倍，且聚氨酯包胶轮的使用寿命时橡胶轮胎的两倍，但是聚氨酯车轮的防滑性能差，直接使用会出现打滑的现象，现有的聚氨酯包胶轮在使用时都会刻上花纹，即开设防滑槽，但开设的防滑槽形状单一，在使用时单一形状的防滑纹对聚氨酯轮的抓地性能提升很低，防滑性能的效果仍不是很好。

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