首先，承重能力是核心。需要根据堆垛机的最大载荷（包括货物、自身重量）来选择轮子的额定载重，确保安全系数，由于运行中考虑到冲击问题，所以动态载荷也是要考虑的问题，其次是轮子的材质，常见的有聚氨酯、橡胶、铸铁、尼龙等。聚氨酯轮耐磨、静音，适合室内平滑地面；橡胶轮弹性好，减震，但可能不适合高速；铸铁轮承重高，适合重载但噪音大；尼龙轮轻便，耐磨，但一般材料的尼龙可能对地面有要求。运用到堆垛机上面，这里比较推荐聚氨酯轮和铁芯尼龙轮。

聚氨酯轮与铁芯尼龙轮对比分析

一、负载能力

聚氨酯轮：
聚氨酯材料具有高弹性和抗冲击性，能均匀分散载荷，适用于重载场景。单轮载重可达3-5吨，支持堆垛机总负载40吨以上的需求，但在堆垛机高速运行时的动态冲击下可能会出现脱胶、皲裂等情况，比较考验制造工艺。

铁芯尼龙轮：
我司新研发的重载堆垛机行走轮铁芯尼龙轮系列，添加新型材料硬度高，静态负载能力超强，动态负载下单轮承载可达3-5吨。经过多家客户试用反馈，在高速运行时也极少出现脱胶、皲裂现象，反馈较好。

二、耐磨性与寿命

聚氨酯轮：
聚氨酯的耐磨性是橡胶的4-5倍，且抗撕裂强度较高，在复杂地面（如不平整轨道）下磨损率低。NDI聚氨酯轮通过包胶设计延长寿命，维护周期可达1年左右

铁芯尼龙轮：
尼龙轮硬度高，耐磨性较高，因其铁芯加尼龙的结构设计和尼龙材料的选择，使用寿命较高，维护周期一般可达一年半左右。

三、成本与维护

聚氨酯轮：
成本较高（因材料和工艺复杂）。但维护成本较低，综合可以考虑

铁芯尼龙轮：
材料成本较低，但材料选择需谨慎，一般尼龙轮需频繁更换（尤其高速场景），维护成本会增加。选择对的材料和结构，会大大降低后期维护成本。