AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

 AGV小车有很多优点：自动化程度高,充电自动化，提高企业形象，方便、减少占地面积。

 AGV小车从发明至今已经有60年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV小车自动行驶过程中的导航方式将AGV小车分为以下几种类型：（1）电磁感应引导式AGV（2）激光引导式AGV（3）视觉引导式AGV（4）铁磁陀螺惯性引导式AGV（5）光学引导式AGV

 AGV小车常用的车轮功能主要有以下几种：

     （1）AGV驱动轮：车轮安装一个牵引电机，只驱动AGV车轮前进或后退，但可以使AGV驱动轮成组使用，组成AGV双轮差速驱动系统。
     （2）AGV转向轮： 安装一个转向电机，只可以使AGV轮子绕其中心作旋转运动，并无前进动力，不能驱动AGV车体前进
     （3）AGV万向轮： 又称AGV活动脚轮，可进行万向旋转，一般固定车体底盘下，起辅助支撑作用。
     （4）AGV定向轮： 即AGV固定轮，只有一个自由度，安装车体下用于导引车体运动，保证车体行进过程中的稳定性。

高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV小车组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。近年来，AGV小车对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV小车的应用也受到重视。在国内很多的烟草公司，可用于战场排雷和阵地侦察；