摆轮分拣机，是一款通过改变接触面滚轮方向，从而带动分拣物品转向，达到分拣目的的分拣设备。

摆轮分拣机的发展过程其实就是不断自我升级迭代的过程，目前市面上比较常见的摆轮分拣机主要有3种：O带式、球形摩擦式和电滚筒式

O带式摆轮分拣机：这是最经典的摆轮分拣机，最容易识别的地方在于独特的摆轮结构，每一个摆轮中间都有凹槽，凹槽中嵌入的O带，就是传递动力和控制转向的核心部件。O带式摆轮分拣机需要使用的轮子有：分拣摆轮、包胶摆轮、聚氨酯摆轮、聚氨酯斜轮。

球形摩擦式：球形摆轮分拣机，核心的分拣部件是一个个球状的分拣球，通过分拣球的转向带动分拣物的转向。球形摆轮分拣机需要使用的轮子有：分拣摆轮、包胶摆轮、聚氨酯摆轮、聚氨酯斜轮。

电滚筒式摆轮分拣机：这款摆轮分拣机，核心结构是一组组圆盘式的电滚筒，电滚筒前后滚动提供动力，圆盘的适时转向实现分流，是目前最新型、最先进的摆轮结构。电滚筒式摆轮分拣机需要使用的轮子有：分拣摆轮、包胶摆轮、聚氨酯摆轮、聚氨酯斜轮。