全向轮，顾名思义，就是可以在任意方向运动，任意角度，任意方向。

  在日常生活中，我们常见的轮子有汽车的轮子，火车的轮子，他们有一个共同的特点是：只能前后移动和转弯，不能横向移动，原地转圈。

  一般情况下，在平面上移动的物体可以实现前后、 左右和自转 3 个自由度的运动。若所具有的自由度少于 3 个 , 则为非全方位移动平台，若具有完全的3个自由度，则称为全方位移动平台，这种平台非常适合工作在空间狭窄有限、对平台的机动性要求高的场合中。

  能够实现全方位的移动，一种特殊的轮子是关键。我们称之为全向轮。典型代表就是麦克纳姆轮。

  基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。