首先，全向运动模式基于中心轮的原理，许多轮轴位于轮的周围。这些倾斜的外周轮轴将部分车轮转向力转化为车轮法向力。  

然后，它的轮圈上斜着分布着许多小滚轮，所以轮子可以横向滑动。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时，每个小滚轮的包络面都是圆柱形的，所以轮子可以不断向前滚动。

苏州尚岳尧主要生产和销售麦克纳姆分拣轮、麦克纳姆移载轮、麦克纳姆塑胶轮、麦克纳姆输送轮、麦克纳姆导向轮等。