1、缓冲性能
      轮胎的缓冲能力与其材料硬度有关，轮胎越硬，吸收冲击的能力越低，缓冲性能越差。橡胶轮胎胎面较软，缓冲性能较强，而聚氨酯轮胎比较硬，缓冲性能较差。所以面对颠簸的地面，如在室外工作，安装聚氨酯轮胎的AGV小车相比之下就不如橡胶轮胎更平稳，所以聚氨酯轮胎大部分情况下适合作用于室内的工作。

2、承载能力
      聚氨酯轮胎的承载能力大约是橡胶轮胎的2倍。正是因为这一点，很多企业制造AGV重载轮都会选择聚氨酯轮作为轮子。