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麦克纳姆轮在AGV小车中有何优势?
日期:2022-09-20 | 所属栏目:行业新闻 | 点击次数:31 次

      目前,经常活动在大家视野的大多都是传统的橡胶轮AGV小车,其主要原因:传统橡胶轮AGV小车结构简单,成本较低,易维护;但运动方向受限,仅仅可执行前进、后退、转弯等比较单一的活动轨迹,运动灵活性不够,效率较低,在复杂环境中作业困难,在很多场合的应用受到了限制。相比于普通的移动机器人,麦克纳姆轮式全方位移动AGV小车有着独特的灵活运动优势。当然,麦克纳姆轮的优点不止与此。


       解决了直角弯、S弯等普通轮“望而却步”的通过性问题,利用横移才能通过的理论死角,不受空间和环境的约束。

       采用全向驱动技术,加上麦克纳姆轮的独特运行方式,全向智能移动平台能够在任意方向上实现平移和原地旋转。借助这一强大的机动性,可以在狭小的空间内对车辆进行快速定位。

      中心材料为航空铝合金,表面材质为优质聚氨酯,耐磨性和硬度等性能出色,能够适应不同的使用要求,轮子采用滚动轴承设计,在平稳性、可靠性、全向性有很好的表现,能够使用室内外的应用场合。

      麦克纳姆轮使得设备出现了四化趋势,即连续化、大型化、高速化、电子化,大大提高了生产效率。

      传统形式的AGV车轮通常采用橡胶轮、聚氨酯轮,通过两轮的差动原理实现转向功能,能够实现前、后、转弯等运动功能, 目前广泛运用于餐饮、物流等领域。麦克纳姆轮AGV小车运动灵活,运行占用空间小,但是成本相对较高,对控制、制造、地面要求比较高, 目前主要运用于智能叉车等对作业空间高要求的领域。传统形式的AGV车轮与麦克纳姆轮各有其优点,针对客户不同的需求,苏州尚岳尧自动化科技有限公司为您推荐合适的方案!

       苏州尚岳尧主要生产和销售麦克纳姆分拣轮、麦克纳姆移载轮、麦克纳姆塑胶轮、麦克纳姆输送轮、麦克纳姆导向轮等。





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