AGV无人搬运车的导航方式可以分为三种：全自主地图匹配导航、半自主信标定位导航和非自主标线跟踪导航。AGV无人搬运车自主导航方式应该解决三个问题：我现在在哪里（定位）、...

虽然AGV搬运车体积小，但并不影响其强大的负载能力。它不需要手动操作和驾驶，可以实现无人驾驶汽车的功能。随着AGV搬运车的发展，它已经从传统的磁导航升级为惯性导航和激光...

（1）材质：橡胶的材质是保证聚氨酯包胶是否耐磨的重要因素，橡胶的性能参数影响着包胶的好坏，因此必须选择满足工矿条件的橡胶品种，其市场上主要包胶分为进口橡胶和国产包胶...

如今智能化成为各个行业领域的重点研究话题，每个企业都把智能化转型当做自身发展的主要手段。越来越多的企业开始使用智能化设备，麦克纳姆轮AGV就是其中的一种。

单轮驱动AGV是一种三轮驱动型AGV（AGV的一部分是为了提高稳定性而安装多个驱动轮，而转向驱动装置只是一个驱动轮）主要采用AGV前部的转向轴作为方向盘，配以两个后轮驱动，由...

AGV机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，...

麦克纳姆轮(McNamurwheel)是瑞典人BengtIlon于1973年首次发明的一种结构特殊的全向轮。近年来，基于麦克纳姆轮的全向移动平台车逐渐进入人们的视野，并在一些特殊的应用场景中发挥了作用。

在中心轮圆周方向布置了一圈独立的、倾斜角度（45°）的行星轮， 这些行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向，故轮子可以横向滑移，实现前进及横行。

全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来...