在工业4.0的大背景下，AGV作为目前机器人产业中的一个活跃产业，在各个领域百花齐放，反响强烈。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"，有时也称之为“无人搬运车”。

       小小的AGV何以能拖动成百上千公斤的重物运行，并能达到毫米级别的精度，这与AGV的轮边驱动模式密切相关。AGV的轮边驱动主要分为差速和舵轮两种结构方式，今天，小编要给大家介绍的是差速驱动轮组在AGV上的应用。

       差速驱动轮组是在原有舵轮组的基础上，进行深度的设计，以“高精密微型摆线减速机”为核心，将减速机与驱动轮设计为一体，外接直流电机，成为高度集成的机电一体化AGV差速驱动轮组组件。由于高精密微型摆线减速机结构紧凑，使AGV差速驱动轮组在同等大小的AGV中减少了行走驱动轮所占的空间，增加了电池容量，也相应增加了AGV的续航能力。

       和市面上常见的AGV差速驱动轮组相比，这款产品最大的优点在于能够全方位移动。加之与具有紧凑型和高刚度、耐冲击等优势的高精密微型摆线减速机集成，结构更加紧凑、简单、极大缩小了整体的轴向尺寸、可靠性更高、维护成本低、精度更高。而且有传动比极为广泛且灵活的选择，对于AGV小车的控制和定位有很大帮助，可以准确的走到既定位置。

       苏州尚岳尧主要生产和销售AGV驱动轮、AGV静音轮、AGV麦克纳姆轮、AGV防静电轮、AGV小车PU轮、AGV小车排水轮等。