AGV舵轮组是一种集驱动电机、转向电机、减速器等为一体的机械结构，与传统的AGV相比，AGV舵轮组更为一体化、方便。

       AGV舵轮组可以通过与车体的相对运动来控制转向，因此，在安装两个或两个以上的AGV舵轮组的情况下，车辆可以直接朝任何方向行驶，即平移，因此AGV有了两个舵轮组，你可以通过一个非常狭窄的空间，这是一个不同的情况下，你不能。

       选择AGV舵轮组主要考虑以下三点：

       速度：AGV舵轮组的速度一般在60-70m/min，选择舵轮组时要确保的速度大于设计的车速。

       牵引载荷：这个值决定舵轮组是否有足够的力来牵引物体和货物。一般来说，根据5-10s的舵轮组牵引力可以计算出AGV舵轮组的速度估计值，只要路面平整，没有坡度，如果你的AGV需要行走对于给定的坡道或要增加加速度，则需要选择较大型号的方向盘，并选择与上海易自动化销售工程师联系的具体型号。如果您的AGV设计太慢，加速度要求太低，您可以选择拖曳负载低于体重的舵轮组，具体型号请咨询上海同益自动化销售工程师。

       负载：负载指示舵轮组能承受多少重量，请不要让舵轮组承受超过额定负载。AGV车辆一般与车轮轴承配合使用，车体重量分布在车轮轴承和车轮轴承上，因此车轮轴承只是车体设计的参考。

       苏州尚岳尧主要生产和销售AGV驱动轮、AGV静音轮、AGV麦克纳姆轮、AGV防静电轮、AGV小车PU轮、AGV小车排水轮等。