堆垛机长时间静止在某位置（如待命或充电位）后，轮子接触面被压扁，形成永久性凹陷。再次启动时，运行不平稳，震动大；或者在运行过程中，轮子因发热软化，承载后变形严重，导致运行阻力增大。

主要原因：

1. 材料静压变形率高：所选聚氨酯材料的硬度或体系耐受性不足以支撑长时间静态负载，发生了蠕变。

2. 散热不良导致软化：轮子结构设计不合理，热量积聚无法散发，聚氨酯在高温下承载能力急剧下降，产生塑性变形。

3. 超期服役老化：聚氨酯材料老化，分子链断裂，弹性体结构破坏，失去支撑力。

解决方法与预防措施：

1.合理选择硬度：根据堆垛机的实际负载和工况（是否有长时间静态负载），选择合适的聚氨酯硬度（通常建议92A及以上，甚至采用高负载配方），兼顾弹性与抗变形能力。

2.优化轮子结构设计：采用镂空或辐板式轮芯设计，增加轮子散热面积，降低热积聚对材料性能的影响。

3.定期旋转换位：对于有长时间停留的设备，可制定维护计划，定期（如每周）微动设备改变轮子的接触点，防止长期静压导致局部塑性变形。

对于堆垛机这类高负载、高频次运行的设备，行走轮选型是关键。建议优先考虑高承载配方（高硬度+高回弹），同时严格把控金属与聚氨酯的粘接工艺。在日常维护中，关注轨道清洁和轮面温度，可以有效延长轮子寿命。